Um recurso que em outros modems coutuma ser chamado de "Default WorkStation" está presente no 5200, sob o nome de DMZ. Esse recurso basicamente vai redirecionar todo o acesso feito de fora da rede para um determinado computador da rede, é como se para o mundo ele passasse a ser o dono do IP. Se você tem apenas um computador, por exemplo, pode habilitar esse recurso apontando para a sua máquina, e não vai precisar fazer "Port Forwarding" nenhum.
Você no entanto pode definir o direcionamento de portas, apenas os acessos que não se encaixem em nenhum dos Port Forwarding definidos serão direcionados para a "máquina padrão".
É bom estar usando IPs locais fixos em sua rede, em vez de usar o DHCP. Veja como aqui.
Atenção! Ao usar o DMZ, você "perde" o firewall. Ele passa a não filtrar nada, já que vai redirecionar tudo para o computador setado no DMZ.
1) Escolha "Setup"/"Firewall"/"DMZ" no menu.
2) Para habilitar é bem fácil. Escolha "Enable DMZ with this Host IP address: " e coloque o IP da máquina na caixa ao lado.
3) Em baixo, tem três opções: "Tornar a mudança permanente", "Fazer durar até o modem rebootar", "Fazer durar por X minutos".
4) Apenas selecione o que quiser e clique em Apply.
Para desativar, escolha "Disable DMZ" e clique em Apply.